無(wú)人駕駛公交正在進(jìn)行路測(cè)

首批取得智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試車(chē)輛行駛號(hào)牌的車(chē)輛

　　如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛？

　　自動(dòng)駕駛車(chē)輛本身裝有非常多的傳感器，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，通過(guò)多種傳感器的融合感知算法，能夠?qū)��?chē)輛周邊環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確獲取，從而告訴車(chē)輛它應(yīng)執(zhí)行什么操作。除了車(chē)輛本身的設(shè)備外，還對(duì)整個(gè)測(cè)試路段進(jìn)行了智慧化改造。

　　近日，成都第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試車(chē)輛行駛號(hào)牌正式發(fā)放。按照規(guī)定，首批12臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)將在成都市內(nèi)指定的公共道路上開(kāi)展無(wú)人駕駛測(cè)試。

　　這些車(chē)輛要測(cè)試什么？

　　3月1日上午，一排貼著“自動(dòng)駕駛測(cè)試”字樣的小轎車(chē)、公交車(chē)正在成都新川創(chuàng)新科技園附近路段進(jìn)行路測(cè)前的調(diào)試。成都商報(bào)－紅星新聞?dòng)浾咴诂F(xiàn)場(chǎng)看到，每臺(tái)車(chē)均跟隨有工作人員保障安全，其中公交車(chē)后方還跟隨一輛安全車(chē)提供保障。

　　據(jù)該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人介紹，測(cè)試期間，工作人員將跟隨車(chē)輛做好數(shù)據(jù)采集工作，并對(duì)車(chē)輛系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。預(yù)計(jì)大運(yùn)會(huì)期間，無(wú)人駕駛公交車(chē)將正式上線(xiàn)運(yùn)營(yíng)，不久的將來(lái)，無(wú)人駕駛出租車(chē)也將在該區(qū)域運(yùn)行。

　　35個(gè)路口安裝500余個(gè)路側(cè)設(shè)備

　　對(duì)于新川片區(qū)的市民來(lái)說(shuō)，以后將經(jīng)�？梢砸�(jiàn)到貼有“自動(dòng)駕駛”標(biāo)志的車(chē)輛在該區(qū)域行駛，也會(huì)看到一款迷你小巧，且車(chē)頂及兩側(cè)安裝著藍(lán)色圓形柱狀物的公交車(chē)行駛，這些都是正在進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試的車(chē)輛。

　　據(jù)了解，參與路測(cè)的車(chē)輛共有12臺(tái)，其中8臺(tái)小轎車(chē)、4臺(tái)公交車(chē)，將在北至吉龍路，南至廣都地鐵站，西至雅和北二路，東到錦翰路的區(qū)域內(nèi)開(kāi)展路測(cè)。

　　據(jù)百度智能交通四川業(yè)務(wù)部副總經(jīng)理杜雨介紹，目前測(cè)試用到的自動(dòng)駕駛車(chē)輛都是基于百度阿波羅自動(dòng)駕駛平臺(tái)開(kāi)發(fā)，應(yīng)用了最新的阿波羅的技術(shù)。雖然技術(shù)已經(jīng)相對(duì)較為成熟，但為了保證安全，同時(shí)讓無(wú)人駕駛車(chē)輛更智能、更安全，仍需用道路樣本訓(xùn)練算法，不斷讓人工智能學(xué)習(xí)如何在該區(qū)域駕駛車(chē)輛。

　　事實(shí)上，自動(dòng)駕駛車(chē)輛本身裝有非常多的傳感器，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，通過(guò)多種傳感器的融合感知算法，能夠?qū)��?chē)輛周邊環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確獲取，從而告訴車(chē)輛它應(yīng)執(zhí)行什么操作。杜雨告訴記者，除了車(chē)輛本身的設(shè)備外，還對(duì)整個(gè)測(cè)試路段進(jìn)行了智慧化改造。

　　“在自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，可以通過(guò)路側(cè)的智慧化設(shè)施，提前或者超視距地告訴這些自動(dòng)駕駛車(chē)輛路口的交通情況，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供更高的行駛安全保障�！倍庞暾f(shuō)，目前已經(jīng)對(duì)測(cè)試路段中的35個(gè)路口進(jìn)行了改造，共安裝各類(lèi)路側(cè)設(shè)備超過(guò)500個(gè)，其中更包含有激光雷達(dá)、RSCU(路側(cè)計(jì)算單元)、RSU(路側(cè)無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備)、高清攝像頭等。

　　未來(lái)在新川片區(qū)有可能打到無(wú)人駕駛出租車(chē)

　　上午10時(shí)許，記者在新川國(guó)際會(huì)客廳門(mén)前看到，8輛取得測(cè)試號(hào)牌的小轎車(chē)和1輛公交車(chē)停在門(mén)前。據(jù)成都高新區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司成都5G智慧城智能駕駛項(xiàng)目經(jīng)理譚欣介紹，此次測(cè)試的公交車(chē)，一切順利的話(huà)，預(yù)計(jì)將于大運(yùn)會(huì)期間上線(xiàn)運(yùn)營(yíng)。

　　而在測(cè)試期間，工作人員如何保證公交車(chē)的安全運(yùn)行？

　　“從車(chē)輛自身來(lái)說(shuō)，公交車(chē)頂部、兩邊、車(chē)后方均有1個(gè)激光雷達(dá)，車(chē)身四周還分布有6個(gè)毫米波雷達(dá)，以及前后各兩組攝像頭�！睋�(jù)公交車(chē)自動(dòng)駕駛測(cè)試安全員冀亞君介紹，通過(guò)這些設(shè)施實(shí)時(shí)感知道路信息，將數(shù)據(jù)傳遞至智慧中心，經(jīng)過(guò)AI計(jì)算后，再將信息發(fā)送給車(chē)輛做出正確的操作指令。

　　同時(shí)，路測(cè)期間，公交車(chē)前后各配備一名安全員，前面的主駕駛安全員是經(jīng)驗(yàn)豐富的A照司機(jī)，在發(fā)生緊急情況時(shí)他將快速接管車(chē)輛。車(chē)后安全員則及時(shí)關(guān)注車(chē)輛兩側(cè)信息，及時(shí)向前方安全員匯報(bào)。此外，在公交車(chē)后方還配有一臺(tái)安全車(chē)輛，以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。

　　不只是無(wú)人駕駛公交車(chē)，未來(lái)，在新川片區(qū)市民還有可能打到無(wú)人駕駛的出租車(chē)。

　　“目前我們進(jìn)行的是不載人測(cè)試，之后當(dāng)政策支持時(shí)，將開(kāi)展載人測(cè)試。未來(lái)還可能進(jìn)行收費(fèi)的商業(yè)化示范運(yùn)行，市民在通過(guò)打車(chē)軟件喊車(chē)時(shí)，就可以打到這些正在進(jìn)行測(cè)試的無(wú)人駕駛出租車(chē)。”杜雨表示，載人測(cè)試完成后，還將開(kāi)展無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試，也就是車(chē)輛主駕駛位中不再乘坐安全員，全程通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控車(chē)輛，通過(guò)5G云代駕這種方式去接管車(chē)輛。

　　記者 閆宇恒 實(shí)習(xí)生 魏琳珊 攝影記者 呂國(guó)應(yīng)