在路上行駛近百米后，一輛公交車緩緩停在紅燈前，而駕駛座上的司機，并沒有任何操作……3月初，隨著四川首批12張智能網聯汽車道路測試車輛行駛號牌的發(fā)放，12輛車也正式上路，在成都高新區(qū)新川創(chuàng)新科技園智能化改造道路上進行無人駕駛測試。
按計劃，這批車輛有望在年中投入運營。這也意味著，成都市民將很快可以乘坐無人駕駛的公交車和出租車。
智能網聯汽車被稱為“聰明車”，它是如何接駁“智慧路”、聯上“高速網”的？相關產業(yè)如何聯動發(fā)展？記者進行了探訪。
□牟峪興 四川在線記者 肖瑩佩
車輛如何變“聰明”？
3種傳感器 準確捕捉周邊環(huán)境
首批用于測試的12輛智能網聯汽車，包括4臺無人公交車和8臺無人出租車，均是基于百度阿波羅駕駛平臺開發(fā)的。
3月8日，成都高新區(qū)新川路口，順著百度智能交通四川業(yè)務部副總經理杜雨手指的方向，記者看到4輛白色轎車正列隊駛過。除車頂有圓柱形裝置外，這些車與普通車輛無異。
杜雨說，一輛無人出租車上，主要裝置有3種傳感器，包括1個激光雷達、8個攝像頭以及6個毫米波雷達，其中車頂上的激光雷達探測距離大約有200米。
據介紹，通過多種傳感器的融合感知算法，這些車輛能準確捕捉周邊環(huán)境，并通過人工智能算法，實時執(zhí)行相應操作。也就是說，如前方出現障礙物或行人，無人駕駛車能立即避讓或停下�！熬拖袢嗽陂_車一樣�！�
普通車是否能裝上設備變身“聰明車”？杜雨介紹，目前成本較高。此次成都所用的測試車輛，出廠時已預裝設備接口，整套硬、軟件總價在160萬—170萬元。但隨著智能網聯汽車的普及和設備量產，價格會相應降低。
目前，與百度阿波羅自動駕駛技術合作的國內某汽車品牌，加裝一套無人駕駛設備，成本大約為48萬元。
道路如何變“智慧”？
AI路側設備 接駁“聰明車”
有了“聰明的車”，還得有“智慧的路”。而路端智能化屬于智慧交通新基建項目，需要城市做好規(guī)劃設計。
去年4月，全省首個自動駕駛+車路協(xié)同示范項目——位于新川科技園的百度5G智慧城智能駕駛項目一期啟動建設。首先打造的智能網聯汽車示范區(qū)選點35個，覆蓋科技園區(qū)等主要地標建筑，輻射大運會體育館。
“我們對單向30公里(雙向60公里)的道路進行了基礎設施智能化改造�！背啥几咝聟^(qū)電子信息產業(yè)發(fā)展有限公司成都5G智慧城智能駕駛項目負責人譚欣說。
記者在現場看到，改造過的35個路口處，都安裝了專門的路桿，總共137根，上面有激光雷達、RSU(路側無線傳輸設備)、RSCU(路側計算單元)、高清攝像頭等各類AI路側設備超500個。
“聰明車”接駁“智慧路”，能讓交通主動安全成為現實。比如發(fā)生道路交通事故，相關情況將通過路側設施反饋至無人駕駛車，提供更高的行駛安全保障。而這個流程所需時間，最快可達200毫秒，幾乎是實時。
“大腦”如何“指揮”？
“車-路-云-網-圖”一體化 讓駕駛更安全
智能網聯汽車并非簡單地將車和道路聯網。實現“車路協(xié)同”的關鍵在于智慧的“大腦中樞”，即智能網聯汽車云控平臺。
走進新川國際會客廳，大屏幕上可清楚看到整個示范線路段行人、機動車及非機動車的實時通行情況，包括通行數量及行動軌跡。百度智能交通四川省解決方案總經理張道偉說，這是成都5G智慧城智能駕駛ACE引擎，也是最具科技含量的部分之一，應用了先進的“車路云圖”技術，背后有一套復雜且龐大的數據+算法系統(tǒng)作支撐。
張道偉介紹，“聰明車+智慧路+云平臺”構成“車-路-云-網-圖”一體化的車路協(xié)同綜合感知體系，實現比人更精準、更安全的智慧駕駛。
展廳內，一個模擬駕駛艙引起記者的興趣。據介紹，這是基于5G高帶寬低延時優(yōu)勢研發(fā)出的5G“云代駕”功能應用�！俺丝统俗鵁o人車時，遇到緊急情況，可一鍵呼叫并授權，技術人員在駕駛艙通過遠程操控解決問題�！睆埖纻フf，這項功能在北京等地已有實際應用。
未來怎樣發(fā)展？
上下游產業(yè)經濟體量將超10萬億元
從牌照發(fā)放到正式上路，成都首批無人駕駛測試已有1周多。成都高新區(qū)新經濟發(fā)展局相關負責人介紹，此次測試總體時間預計18個月，主要分三個階段進行。
第一階段，即目前正在進行的不載人測試。第二階段，待每輛車完成1000公里的測試里程后，再開展載人測試和商業(yè)化示范運行。第三階段，將開展無駕駛人測試。
上述負責人說，按照進度，無人公交車有望在成都大運會期間上線試運營。目前設計的兩條線路中，一條為廣都站—中德英倫聯邦站—陸肖TOD站，這意味著，成都市民將有機會乘坐第二測試階段的自動駕駛公交車，直通大運會場館。
智能網聯汽車不僅是一種交通工具。一輛“單車智能+網聯賦能”的智能網聯汽車集合的是汽車制造、大數據等技術。
“自動駕駛和車路協(xié)同在成都乃至四川尚屬技術應用的空白領域�！倍庞瓯硎荆悄芫W聯汽車具有龐大的產業(yè)規(guī)模，未來涉及的上下游產業(yè)經濟體量將超過10萬億元。近幾年在關鍵部件，如激光雷達、自動駕駛算法領域，國內已涌現出大量初創(chuàng)企業(yè)。在成都，也有中科創(chuàng)達、福馬智行、迪立科技等企業(yè)。
