中新網(wǎng)四川新聞9月7日電 (謝勇 張曉杰)“使用機器人可替換部分高風險帶電作業(yè)，以適應(yīng)高溫天氣等惡劣作業(yè)環(huán)境，進一步提升供電可靠性�！�9月6日，成都市武侯區(qū)龍華北路10千伏雙投線7號桿作業(yè)現(xiàn)場，國網(wǎng)成都供電公司帶電作業(yè)中心帶電作業(yè)二班劉德鋒和組員操作機器人將驗電接地環(huán)安裝到帶電線路上，這在四川尚屬首次。

　　地面作業(yè)區(qū)域內(nèi)，機器人帶電作業(yè)組三位成員默契配合，精準操控機器人開展作業(yè)。劉德鋒擔任工作負責人，組員白鈞操作斗臂車，精準地將機器人送至指定作業(yè)位置，另一位組員徐天宇則手拿平板電腦向機器人發(fā)送指令，為導(dǎo)線安裝驗電接地環(huán)。不到半小時，帶電作業(yè)機器人的“巧手”已依次成功完成三個接地環(huán)安裝。

　　傳統(tǒng)的配網(wǎng)帶電作業(yè)是一項安全風險極高的特種作業(yè)，作業(yè)人員需經(jīng)過長期訓(xùn)練，穿戴厚重的裝備直接接觸高壓帶電體，對環(huán)境、技能水平要求極高。雖然現(xiàn)有各項技術(shù)和措施能保證帶電作業(yè)安全可靠進行，但高空、高電壓的作業(yè)環(huán)境和巨大的人員勞動強度始終客觀存在，利用機器人輔助或代替人進行作業(yè)，可有效規(guī)避以上問題，進一步保障作業(yè)人員安全、減輕勞動強度、提高工作效率。

　　機器人采用雙臂人機共融、協(xié)同作業(yè)方式，通過作業(yè)人員在地面操作機器人進入作業(yè)位置，下達操作步驟指令。機器人利用多傳感器數(shù)據(jù)融合、視覺力覺感知，實現(xiàn)作業(yè)點位精準識別、實時建模與作業(yè)力量的精準控制。同時通過更換不同的末端作業(yè)工具，實現(xiàn)包括帶電斷接引流線、加裝故障指示器和接地環(huán)等多樣化的作業(yè)功能，具備根據(jù)需求進一步擴展作業(yè)種類的能力�！安僮鳈C器人時，全程都需要高度集中注意力，每一個看似簡單的作業(yè)動作背后，都是多年實操積累下來的經(jīng)驗和技術(shù)�！眲⒌落h稱。

　　據(jù)悉，為完成帶電作業(yè)機器人應(yīng)用，國網(wǎng)成都供電公司制定了帶電作業(yè)機器人工作流程、管理辦法和維護保養(yǎng)規(guī)程，先后開展機器人使用專項培訓(xùn)5次，并在實訓(xùn)場地多次模擬工作，達到人機協(xié)同狀態(tài)。(完)