“我們的無人駕駛小巴士正式開啟體驗(yàn)啦，科技城新區(qū)現(xiàn)面向綿陽全市推出免費(fèi)體驗(yàn)名額，每天50個(gè)！”11月1日，四川綿陽科技城新區(qū)發(fā)布該消息后，第二天的名額很快被全部預(yù)約。
沒有司機(jī)的車輛是怎樣完成駕駛的？11月2日上午，成都商報(bào)－紅星新聞?dòng)浾哌M(jìn)行了體驗(yàn)，無人駕駛巴士擁有自主換道、避讓、�？康裙δ�。據(jù)介紹，無人駕駛巴士只需要輸入指令，就能按照設(shè)置的線路行駛，這條體驗(yàn)線路為科技城新區(qū)管委會(huì)(起始站點(diǎn))→望蜀苑(中途站點(diǎn))→上馬故事(去程終點(diǎn)站)，全長(zhǎng)2.2公里，無人駕駛巴士時(shí)速10公里。
目前，綿陽相關(guān)部門正在制定相應(yīng)政策，預(yù)計(jì)今年年底，無人駕駛巴士將正式上路投入運(yùn)營(yíng)，首條線路為綿陽創(chuàng)業(yè)大道，全長(zhǎng)5公里。
記者體驗(yàn)
沒駕駛席、會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向
遇車輛或行人剎車感覺明顯
11月2日9時(shí)30分許，成都商報(bào)－紅星新聞?dòng)浾邅淼骄d陽科技城新區(qū)管委會(huì)門口，兩輛無人駕駛巴士已停靠在此，10時(shí)，第一班發(fā)車。從外部看，該巴士與常規(guī)車輛沒啥區(qū)別，車身印有熊貓圖案，顯得乖巧、萌萌的。記者進(jìn)入車內(nèi)發(fā)現(xiàn)，該車可乘坐6人，沒有駕駛席位，取而代之的是一塊觸摸屏。
發(fā)車前，安全員上車，第一撥體驗(yàn)的市民開始陸續(xù)上車，隨后車門自動(dòng)關(guān)閉，車輛開始自動(dòng)行駛。記者注意到，在行駛過程中，車輛運(yùn)行平穩(wěn)，遇到轉(zhuǎn)彎時(shí)，方向盤會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向；遇到有車輛或行人靠近行駛線路時(shí)，巴士也會(huì)自動(dòng)剎車，并且有明顯的剎車感覺。
從園區(qū)出發(fā)行駛一段距離后，無人駕駛巴士駛?cè)雸@區(qū)外的道路。每到一個(gè)路口，顯示紅燈時(shí)車輛自動(dòng)剎車、停車，綠燈亮起，車輛繼續(xù)前行。左轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛的速度緩慢，就像是司機(jī)在“左右觀察”。
在途中一個(gè)站點(diǎn)，車輛自動(dòng)靠邊停車，王女士和丈夫蓋先生上了車，他們瞬間被這輛巴士所吸引，拿出手機(jī)一起合影等。
“我現(xiàn)在乘坐的是一輛可愛的且沒有司機(jī)駕駛的小巴士，太有智能感了……”王女士一邊給朋友拍攝視頻一邊進(jìn)行解說，興奮不已。
記者獲悉，這條體驗(yàn)線路為科技城新區(qū)管委會(huì)(起始站點(diǎn))→望蜀苑(中途站點(diǎn))→上馬故事(去程終點(diǎn)站)，全場(chǎng)2.2公里，無人駕駛巴士時(shí)速10公里。
據(jù)介紹，無人駕駛巴士運(yùn)行時(shí)間為：工作日周一到周五早上10:00-下午18:00(每隔15分鐘/趟)，每天50個(gè)名額，需提前預(yù)約。
幕后揭秘
輸入指令即可按設(shè)置線路行駛
搭載多種傳感裝置
那么，沒有司機(jī)的車輛是怎樣完成自動(dòng)駕駛的？
11月2日上午，四川聲通玄武信息科技有限公司項(xiàng)目經(jīng)理趙貞通告訴成都商報(bào)－紅星新聞?dòng)浾�，無人駕駛巴士不需要駕駛操作，只需要輸入指令，就能按照設(shè)置的線路行駛。
趙貞通介紹，該巴士以智慧道路系統(tǒng)為“大腦”，無人接駁巴士為“軀干”，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。其主要原理是運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)(簡(jiǎn)稱“IOT”)技術(shù)，搭載GPS、雷達(dá)等多種傳感裝置，配合高精地圖導(dǎo)航，通過軟件和傳感裝置的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、實(shí)時(shí)化感知與分析，保障無人駕駛車輛安全通行，自主完成跟馳、換道、避讓以及智能�？康人械男旭傊噶�。
“之前我們?cè)趫@區(qū)內(nèi)進(jìn)行內(nèi)部測(cè)試，借助于試點(diǎn)區(qū)域內(nèi)已建成的智慧道路系統(tǒng)，無人駕駛車輛通過網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備可提前感知到交叉口的車輛以及行人位置信息，同時(shí)接收到交叉口信號(hào)燈信息以及闖紅燈預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)、道路危險(xiǎn)狀況提示、左轉(zhuǎn)輔助、交叉路口碰撞預(yù)警等事件信息，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，引導(dǎo)車輛安全行駛。”趙貞通介紹。
未來計(jì)劃
預(yù)計(jì)年底正式投運(yùn)
首條線路5公里，時(shí)速20公里
“無人駕駛巴士確實(shí)很智能，我們期待著早日正式投入運(yùn)行�！鄙w先生說。
趙貞通介紹，每輛無人駕駛巴士都配備了一名安全員，主要進(jìn)行應(yīng)急處置，目前設(shè)定的時(shí)速是10公里，上路投入運(yùn)營(yíng)后，時(shí)速20公里。
“相關(guān)部門正在制定相關(guān)法規(guī)和政策，預(yù)計(jì)今年年底，無人駕駛巴士將投入運(yùn)營(yíng)�！壁w貞通告訴記者，首條投入運(yùn)營(yíng)的線路為綿陽創(chuàng)業(yè)大道，經(jīng)過八角南路和上馬故事，全長(zhǎng)5公里，共有5個(gè)站點(diǎn)。
11月2日，綿陽科技城新區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這是綿陽智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用的試點(diǎn)項(xiàng)目，系綿陽首例無人駕駛項(xiàng)目。未來，綿陽科技城新區(qū)計(jì)劃在西片區(qū)打造四川規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛集中示范與商業(yè)應(yīng)用區(qū)域，圍繞無人公交及無人網(wǎng)約車形成規(guī)�；�、常規(guī)化應(yīng)用，讓市民感受無人駕駛的便利。(記者 湯小均 攝影報(bào)道)
(來源：成都商報(bào))
